iOS10からは、PPTPのセキュリティが安全ではないということで廃止になっています。
YAMAHAのルーターでインターネット接続している場合に、ネットボランチDNSサービスを利用して、外部ネットワークからVPN(PPTP)接続でサーバーにアクセスしているもありますので、大きな問題です。 YAMAHAのルーター rt58iやNVR500などの機種は、リモートアクセスするときは、PPTPでしか接続できないために もし、iPhoneやiPadをiOS10にアップグレードした場合は、ルーターの機種をL2TPに対応しているルーターに変更する場合がいいかと思います。
YAMAHAのRTX810は、L2TPにも対応していますのでネットボランチDNSサービスを利用できます。